力度拿捏刚刚好，软体机器人的二三事
说起软体机器人，你会想到什么？
软体机器人在机器人领域并不是一个很主流的概念，但现在越来越多的研究机构在研究这种新型机器人，大多数人首先会想到电影中那个软乎乎的大白形象，亦或是像蛇、飞鸟类的特种机器人，但这一类机器人现阶段应用范围小，多数也仅仅局限在实验室中，发展尚不成熟。
当然，以机器人领域现阶段的发展程度，我们更应该着眼于工业领域的软体抓手。
什么是软体抓手？
工业领域一般将其称为：欠驱抓手。这个按照字面解释就是，没有驱动的抓手，欠就是欠缺，没有的意思。做过工业机器人的多数会知道，工业机器人的末端，都需要有抓手或者相应的执行机构，才能干活。其实也不是缺少驱动，而是由一个电机驱动多个关节，来实现抓取。
那么它的优点在哪里呢？
在传统工厂中，人力生产最大的好处是什么？是对力度的拿捏，根据抓取物体的情况，我们人的手，可以非常紧密的贴合物体。
1、软体机械手的好处，就在于在一些不规则的工件，例如一条产线上面多种工件。我们怎么办？用这种软体机器人抓手非常方便，通过机器人视觉定位产品，然后稳稳抓起来。
2、对于脆弱，易碎的领域。例如手机屏幕，玻璃，液晶屏，表面不光滑，且边缘不规则的各类工件。
SRT基于软体机器人技术推出了柔性夹爪系列产品，柔性夹爪可解决不同尺寸、形状以及易损工件的抓取问题，尤其适用于食品分选、3C、工装治具以及多品类物品综合包装分拣环节，具体参数如何？一起看看吧！
l 主推产品1
产品名称：SFG柔性夹爪
柔性夹爪是SRT推出的一种新型柔性抓持器，其主要部件由柔性材料制备，模拟人手的抓取动作，同一爪手即可抓取不同尺寸、形状和重量的物体。
不同于传统爪手的刚性结构，柔性抓持器具有柔软的气动“手指”，能够自适应地包覆住目标物体，无需根据物体精确的尺寸、形状进行预先调整，摆脱了传统生产线要求生产对象尺寸均等的束缚。夹爪手指部分由柔性材质构成，抓持动作轻柔，尤其适合于抓取易损伤或软质不定形物体。
l 主推产品2
产品名称：ISC气囊式内撑夹具
ISC气囊式内撑夹具是模仿河豚自卫形态而仿生设计的一种创新型柔性夹具。通过向柔性气囊内充入带有一定压力的空气，实现膨胀并完成内撑式抓取。因为与工件接触的部分为软质硅胶，加压后与刚性支架之间形成一层“空气垫”，接触应力均匀，不易损伤工件；此外充入气压可以调节，以控制气囊膨胀的幅度和与工件接触的压力，故可以大幅度提高抓取系统的柔性。
软体机器人科技有限公司（SRT）是以软体机器人技术为基础的创新型科技公司。
SRT致力于软体机器人技术在工业自动化领域的推广和应用，为客户提供简易、可靠的复杂产品柔性抓取解决方案，持续为用户创造可观价值。企业已获得国家高新技术企业，中关村高新技术企业，ISO9001质量体系认证，欧盟AP认证，欧盟RoHS安全检测认证，美国和日本FDA认证，欧洲CE认证，并拥有国内外知识产权60余项。
资料参考：电工之家
快科技
SRT软体机器人